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    繞線機調試的一些問題


    1. 繞線機主軸逆變器過電壓報警
    自動繞線機繞線機主軸變頻器每次停車時在操作面板上產生oL過電壓報警。用萬用表測量輸入側電源電壓,發現正常,所以問題鎖定在逆變器設定的減速時間內。為了減少盡可能的慣量主軸停車,逆變器的減速時間將非常小,導致逆變器的頻率急劇下降后,停車信號,電動機的同步轉速也是非常低的快,因為大慣性的繞組電機,繞組電機的實際速度超過同步轉速。繞組電機在發電機的狀態下工作,使逆變器產生過電壓報警。通過實際調試,本系統設定的減速時間為0.5S,可以最大限度地降低繞線機在減速時的慣性,保證不發生過電壓報警。

    2. 繞線機的纏繞伺服驅動器報警處理
    在調試過程中,纏繞機器人的主動電纜伺服驅動器經常顯示故障報警。原因一般是編碼器與伺服驅動器之間的通信不正常。伺服驅動器斷電后,重新連接編碼器和伺服驅動器之間的連接器CN2。再次通電后,故障免除。

    3.繞線機電纜伺服能力的設定
    通過伺服驅動器的參數設置電纜伺服的跟隨能力。該參數值越大,方位指令執行誤差越小,跟隨能力越強;但是這個值被認為太大了。主動繞線機很容易引起振動,因此該參數值的設置要考慮繞線機本身和方位指令的跟蹤。


    4. 繞線機繞線取樣周期的識別
    假設在調試過程中,發現繞線機的繞線布置會出現明顯的一站一站現象,在每一個停歇周期中,行程時間很短,停止時間很長,導致緊接線度不一致。可以考慮將采樣周期縮短至PLC掃描周期的兩倍,并繼續調試,發現電纜的布置可以順利移動,不會出現停止和停止現象,電纜也更緊。

    5. 繞線時的張力
    圓線在繞線時的張力由松弛輥上的繞線數來調節。繞制較細的圓線時,若張力值調整不當,將導致細線被拉長和絕緣。油漆脫落的情況,制造商應總結出不同圓線直徑的合適繞組數。

    6. 繞線時的張力
    卷繞機在卷繞扁線時的張力調整是通過調整盤式剎車片的氣壓來實現的。我們還應該總結出不同線寬對應的氣壓。

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